自从回到英国后，鲁滨逊过了段安逸的日子，但是渐渐的，他心里那种喜欢冒险的精神又强烈地怂恿着他去东方看看。他听说东方有一个古老的国家叫中国，于是他又准备开启一段新冒险，去这个古老的国家看看。
说干就干，鲁滨逊把自己的这个计划告诉了星期五，并开始招募水手，还买了一条大船，上面包括救生艇、鱼叉、绳索、渔网等工具。另外，他还带了些枪支、食物。万事俱备，他便决定在明天就启航，计划由大西洋通过直布罗陀海峡入地中海,再由地中海通过苏伊士运河入印度洋,由印度洋通过马六甲海峡入太平洋，再到达中国。
一大早，鲁滨逊便和星期五、水手们早早起来，开始了这次旅行。他们在船上，早晨看日出，捕鱼；中午游玩；晚上看日落，睡觉，日子过得十分惬意快活。然而，这样的快活日子没过几天，挑战就降临到鲁滨逊这一行人的头上了。
一天清早，一声枪响打破了大海中的宁静。鲁滨逊一行人被惊醒，来到甲板上一看，竟然是几艘海盗船拦在前面！鲁滨逊临危不乱，立即把星期五叫来。
“看见这些海盗船了吗？”
“看见了！”
“立刻组织水手们，准备枪支迎敌！”
“但是敌人的那一枪已经打穿了我们的船，而且还有前后两个窟窿，水也已经渗进来了！”
“那就让两个水手去堵窟窿，其余的准备迎敌！”
“是！”
星期五立马安排两个水手去堵窟窿，并安排其余的水手与他和鲁滨逊并肩作战。由于突然遇见海盗，而且船还被打了两个窟窿，鲁滨逊心里正非常郁闷，脑子里想的都是如何才不让自己的计划就因为这几个海盗而泡汤，于是战斗时注意力不太集中，左肩中了一枪。星期五赶忙扶他躺在船中部的甲板上，并给他包扎后，继续冲到船头作战。但他看着身边的水手一个个地倒下，变得越来越慌张，不料右手也突然中了一枪，自己的枪一滑，掉到了海中。回头想撕一块衣服上的布包扎时，却发现甲板上除了星期五和自己，其他的人都死光了。于是他赶紧放下救生艇，他们两人以及在底下堵水的两个水手都匆匆跳上救生艇，只带了一张渔网，一支鱼叉和一条绳索就赶紧逃走了。
海盗们刚想去追赶，却被海盗王拦住，说：“他们的船被我们打了两个窟窿，马上快要沉了，搜索船上的宝物要紧，谅他们也带不走多少东西。”经海盗王这么一说，海盗们也就专心上船搜索宝物，而不去追赶他们了。
话说鲁滨逊他们虽然逃了一劫，但日子变得枯燥起来。每天必须要捕鱼，否则就没饭吃。而小鱼通常都不会到海面上来，只有海里的大型哺乳动物会偶尔来海面换气，所以鲁滨逊他们必须要抓好每一次机会。终于，第一次机会来了……
一只海象在不远处浮出了水面，并且还呆呆地在那里漂着，不动了。这可把鲁滨逊他们给乐坏了，他们从后面悄悄逼近这只海象，到了攻击范围以内后，一个水手拿着鱼叉，猛地扎下去，那海象受到了惊吓，顾不得疼痛，立刻就往水里钻，那水手也不肯放过已经快到手了的美食与它一起栽入水中。那海象又渐渐浮到水面上，挣扎了好久，最终再也没有力气了了。被水手拖到船上，但血腥味早已引来了一群鲨鱼，他们在鲁滨逊这条船的后面保持一段距离，紧追不舍。鲁滨逊赶紧把海象的肉割了，把骨头、牙齿连同头、鳍和尾巴一同丢到了鲨鱼群里，被鲨鱼们一抢而空。鲨鱼们见血腥味慢慢淡了，便散去了。
一行人就这样慢慢地到了马六甲海峡，就在这时，突然一阵北风吹来，一片乌云从北部天边急涌过来，还拌着一道道闪电，一阵阵雷声。刹那间，狂风大作，乌云布满了天空，紧接着豆大的雨点从天空中打落下来，打得船板啪啪直响。又是一个霹雳，震耳欲聋。一霎间雨点连成了线，哗的一声，大雨就像塌了天似的铺天盖地从天空中倾泻下来。海浪变得非常巨大，海面波涛汹涌。鲁滨逊他们乘坐的小船，很快便翻了。正在他们万念俱灰的时候，耳朵里传来一丝鱼类的叫声，是从南边传来。鲁滨逊他们四个双手扒在翻了的船体上，向南边望去，原来是一群海豚！它们有的游着，有的跳着，把鲁滨逊等人驮上背，便游到了马来西亚。鲁滨逊的人在马来西亚休整了一会儿后，又沿着海边，边捕鱼边前行。终于到了中国。这时的他们别提有多兴奋了。
他们的船队第一站停靠在了广州，正当鲁滨逊准备上岸准备先熟悉一下城市的风土人情，突然来了一群穿着怪异的人，二话不说就把他们绑走。还没反应过来的鲁滨逊被带到了一个衙门，一个官员模样的人正襟危坐在高堂之上，嘴里不知道在说着什么，这下麻烦了，由于语言不通没办法交流，这时，后堂走出来一个师爷，巧的是他能听懂洋文，这下问题解决了，通过师爷的翻译，原来南京的士兵把鲁滨逊当成了海盗，当知道他们此行的目的后，双方误会解除。真是不打不相识，晚上师爷设宴招待了鲁滨逊，看着眼前一大桌的美味佳肴，鲁滨逊不知如何下手，饮食文化的差异闹了不少的笑话，作为东道主的师爷耐心示范，席间欢声笑语，一直到深夜。
第二天，鲁滨逊在师爷的陪同下，游览了广州，这里的人民安居乐业，文化昌盛，民间贸易发达，鲁滨逊带来的货物很抢手，真是不虚此行。师爷介绍说：“广州还只是中国的一个城市，在中国有很多这样的地方，最繁华的地方是皇城的所在地——北京紫禁城。”听到这里，鲁滨逊当机立断北上去北京，拜见当时的皇帝陛下。
在北上的途中，鲁滨逊沿途一边欣赏美景，一边找当地居民做生意，一边学习中国的文化习俗，由于他的好学，再加上请了一个专门的翻译，鲁滨逊在短短的1个月以后已经对中国有了很深的了解。鲁滨逊要到北京拜见皇帝的消息也通过快马加鞭传到了紫禁城里的皇帝那里，当时的中国正处于清朝康熙年间，康熙皇帝早早做了准备，迎接外国友人，彰显大国风范。见面的日子终于到了，鲁滨逊也到了中国最热闹的权利中心，按照当时的制度，紫禁城红灯高挂，礼炮齐鸣，文武百官立与朝堂两侧，鲁滨逊介绍了在西方的所见所闻，听得满朝官员云里雾里，原来外面的世界这么大，康熙皇帝当即决定效仿当年永乐皇帝派郑和下西洋，组织船队随鲁滨逊一起去和世界各国建立友好关系。
“中国真是一个人来了就不想走，走了就还想来的地方啊！”鲁滨逊感叹道，“真是叫人流连忘返！”
鲁滨逊的中国行收获满满，不仅把中国的丝绸，陶瓷，茶叶等特产带到了全世界，也把中国的文化传播了出去，当然也赚得盆满钵满，下一次的中国行又在他的计划之中了。
