正己而不求于人则无怨。上不怨天，下不尤人

正己而不求于人则无怨。上不怨天，下不尤人。摘自《中庸·第十四章》
解释：端正自己而不苛求别人，这样就不会有什么抱怨了。上不抱怨天，下不抱怨人。